1.Estructuras típicas y selección de materiales.
Las estructuras comunes de los componentes de las articulaciones del brazo robótico incluyen: bridas, orificios de montaje de cojinetes, interfaces roscadas, canales de paso de aceite, etc. Los materiales principales utilizados son aleaciones de aluminio (6061-T6, 7075-T6) y aceros aleados (40Cr, 42CrMo), con aleaciones de titanio seleccionadas para algunas aplicaciones de alta gama.
Aleación de aluminio: liviana, fácil de mecanizar, adecuada para procesamiento de alta-velocidad, pero propensa a deformarse en secciones de paredes delgadas-.
Acero aleado: alta resistencia al desgaste, adecuado para juntas-de trabajo pesado, pero el desgaste de la herramienta es significativo. Las herramientas recubiertas de TiAlN-deben seleccionarse con refrigeración interna de alta-presión.
2, Dificultades y contramedidas en el procesamiento
1. Control de deformación de paredes delgadas
El espesor de la pared de la carcasa de la junta suele ser inferior a 3 mm, lo que puede provocar vibraciones y desalineación de la herramienta durante el procesamiento. Contramedida:
Separe el procesamiento en bruto y fino: reserve un margen de 0,5 a 1 mm para el procesamiento en bruto y realice el procesamiento fino después de 24 horas de envejecimiento natural.
Soporte auxiliar: Rellene la cavidad con aleación de bajo punto de fusión o yeso para mejorar la rigidez.
Mecanizado simétrico: fresado alternativo en ambas caras para equilibrar la tensión de corte.
2. Garantía de alta coaxialidad
El requisito de coaxialidad para los orificios de los rodamientos suele ser inferior o igual a 0,01 mm. Proceso recomendado:
Sujeción única: complete el mecanizado de todos los orificios con una sola sujeción en una máquina herramienta de cinco ejes para evitar errores de posicionamiento secundarios.
Mandrinar en lugar de fresar: para agujeros profundos, es más fácil utilizar fresas mandrinadoras de precisión para garantizar la cilindricidad que las fresas.
En la medición de la máquina: utilice inmediatamente un cabezal de medición para detectar después del mecanizado de precisión y compensar el mecanizado si hay una desviación.
3. Roscas y ranuras de sellado
En el interior de las juntas suele haber canales de grasa y ranuras para juntas anulares. Nota:
Rosca: Para roscas pequeñas por debajo de M3, se recomienda utilizar un macho para roscar, mientras que para roscas grandes, se puede utilizar una fresa de rosca para reducir el riesgo de astillado.
Ranura de sellado: la rugosidad del fondo de la ranura debe alcanzar Ra1,6 μ mo más; de lo contrario, el anillo de sellado es propenso a desgastarse. Se pueden utilizar fresas ranuradas especiales para un moldeo-una sola vez.
3, tratamiento de superficies y mantenimiento de precisión.
Las piezas de unión de aleación de aluminio generalmente se someten a anodizado duro con un espesor de película de 30-50 μm y una dureza mayor o igual a HV400. Antes de la oxidación, es necesario reservar un margen de dimensiones y, después de la oxidación, utilizar un escariador de diamante para corregir las roscas y los orificios del cojinete para garantizar la precisión del ajuste final.
Las piezas de acero se pueden recubrir con níquel químico o cromo duro, con un recubrimiento uniforme que no afecta el ajuste de la rosca. Para los componentes del eje giratorio de alta-velocidad, se requiere una prueba de equilibrio dinámico para controlar el desequilibrio dentro del nivel G2.5.
4, puntos clave de inspección y montaje.
Medición de tres coordenadas: céntrese en detectar la precisión posicional y la cilindricidad del orificio del rodamiento, así como la perpendicularidad del extremo de la brida al eje de referencia.
Corte de prueba de ensamblaje: ensamble las piezas de unión procesadas con reductores armónicos y motores para verificar si hay interferencias y una rotación suave.
Limpieza: están estrictamente prohibidos residuos de virutas o rebabas dentro de la junta y se requieren pistolas de aire de alta-presión y limpieza ultrasónica.
El procesamiento depiezas de articulación del brazo robóticoEs una ingeniería sistemática que requiere un control integral desde el diseño, materiales, procesos hasta la inspección. Nuestra empresa cuenta con centros de mecanizado de cinco ejes, tres instrumentos de medición de coordenadas y líneas de producción de tratamiento de superficies, que brindan servicios integrales-desde el prototipo hasta la producción en masa. Bienvenido a enviar dibujos para consulta.
